No había trabajado don este tipo de archivos, pero realmente tiene la misma estructura que un archivo Jsp… pero no diferencia ya que los archivos JSPF utilizan los mismos Tags y además de que son muy utilizado para para organizar mejor las partes en que esta separado nuestro sistema , por ejemplo: header, body y footer.
aquí un ejemplo:

<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-bean.tld" prefix="bean"%>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-html.tld" prefix="html"%>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-logic.tld" prefix="logic"%>
<div id="footer">
</div>